視覺系統一般由3臺相互獨立的CCD成像單元、光源、圖像采集卡、圖像處理專用計算機和主控計算機系統等單元組成。為了適應不同元器件，提高視覺系統的和速度，把檢測對中像機設計成為針對小型Chip元件的小視野高分辨力的照相機CCD1和針對大型IC的大視野低分辨力的照相機CCD2，CCD3為基準定位（MARK點搜尋）照相機。當吸嘴中心到達檢測對中像機的視野中心位置時發出觸發信號獲取圖像，在觸發的同時對應光源閃亮。

當一塊新的待貼裝PCB通過送板機構傳送到指定位置圃定起來，安裝在貼片頭上的基準（MARK點）照相機CCD3在相應的區域通過圖像識別算法搜尋出MARK點，并由系統軟件計算出其在坐標系中的坐標，同時將相應的元器件應貼裝的位置數據送給主控計算機。當相應的貼裝元器件拾取后，經過元件照相機時， 照相機對元器件檢測，得到其在拾取后位置坐標并送給主控計算機，與目標位置比較，得到貼裝頭應移動的位置和轉角，在貼裝前進行位置和轉角的調整，從而實現視覺對中的目的。

1一貼片頭2一吸嘴 3一元件 4一印制板定位標記（MARK） 5—PCB 6一元件貼裝位置 7－元器件照相機 8-MARK點照相機

激光檢測是指從光源產生一適中的光束照射在元件上來測量元件投射的影響。這種方法可以測量元件的尺寸、形狀以及吸嘴中心軸的偏差。

激光檢測優點是速度快，因為元件不需要從攝像機上方走過。但其主要缺陷是不能對引腳和密腳元件作引腳檢查，因此主要用于對片狀元件的檢測。

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